【工站组成】

六轴机器人

抛光机系统：包括双力控单轮打磨机、双力控千页轮、砂带打磨机，双力控单轮抛光机

智能控制系统

【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性；

抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和拉丝。

在固定抛光机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布轮、风轮等磨料，在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千页轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。

人工抛光一根保险杠需要45分钟，单台机器人打磨抛光只需要15分钟左右，是人工的三倍，一条生产线4套系统只需2个普通工人上下料即可，能代替十二个抛光工，抛光工工资约8000/月，依此计算不到一年或可收回设备成本。另外减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。